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Rechnersehen II - Einzelansicht

  • Funktionen:
Grunddaten
Veranstaltungsart Vorlesung/Übung Langtext
Veranstaltungsnummer 10098 Kurztext FMI-IN0048
Semester SS 2024 SWS 4
Teilnehmer 1. Platzvergabe 20 Max. Teilnehmer 2. Platzvergabe 20
Rhythmus Jedes 2. Semester Studienjahr
Credits für IB und SPZ
E-Learning
Hyperlink
Sprache Deutsch
Belegungsfrist Standardbelegung Wintersemester ab Mitte August/ Sommersemester ab Mitte Februar
Abmeldefristen B1-Belegung ohne Abmeldung    19.02.2024 09:00:00 - 26.03.2024 08:29:59   
B2-Belegung mit Abmeldung 6 Wochen    26.03.2024 08:30:00 - 14.05.2024 23:59:59    aktuell
B3-Belegung ohne Abmeldung    15.05.2024 00:00:01 - 19.08.2024 07:59:59   
Termine Gruppe: 0-Gruppe iCalendar Export für Outlook
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum Lehrperson (Zuständigkeit) Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer 2. Platzvergabe
Einzeltermine anzeigen Mo. 12:00 bis 14:00 w. 08.04.2024 bis
01.07.2024
Carl-Zeiß-Straße 3 - SR 130   findet statt  
Einzeltermine anzeigen Mi. 12:00 bis 14:00 w. 03.04.2024 bis
03.07.2024
Carl-Zeiß-Straße 3 - SR 130   findet statt  
Gruppe 0-Gruppe:



Zugeordnete Personen
Zugeordnete Personen Zuständigkeit
Denzler, Joachim, Universitätsprofessor, Dr.-Ing. verantwortlich
Penzel, Niklas verantwortlich
Module / Prüfungen
Modul Prüfungsnummer Titel VE.Nr. Veranstaltungseinheit
FMI-IN0048 Rechnersehen II
P-Nr. : 50481 Rechnersehen II: Klausur oder mündliche Prüfung
50483 Rechnersehen II: Vorlesung/Übung
50484 Rechnersehen II: Übung
FMI-IN3326 Mastermodul Computer Vision IV - 6 LP
P-Nr. : 353361 Mastermodul Computer Vision IV - 6 LP: mündl. o. schriftl. Prüfung o. Projektarbeit
353363 Mastermodul Computer Vision IV - 6 LP: Vorlesung/Übung
FMI-IN3324 Mastermodul Computer Vision II - 6 LP
P-Nr. : 353341 Mastermodul Computer Vision II - 6 LP: mündl. o. schriftl. Prüfung o. Projektarbeit
353343 Mastermodul Computer Vision II - 6 LP: Vorlesung/Übung
FMI-IN3325 Mastermodul Computer Vision III - 6 LP
P-Nr. : 353351 Mastermodul Computer Vision III - 6 LP: mündl. o. schriftl. Prüfung o. Projektarbeit
353353 Mastermodul Computer Vision III - 6 LP: Vorlesung/Übung
FMI-IN3323 Mastermodul Computer Vision I - 6 LP
P-Nr. : 353331 Mastermodul Computer Vision I - 6 LP: mündl. o. schriftl. Prüfung o. Projektarbeit
353333 Mastermodul Computer Vision I - 6 LP: Vorlesung/Übung
Zuordnung zu Einrichtungen
Institut für Informatik
Fakultät für Mathematik und Informatik
Inhalt
Lerninhalte

In dieser Vorlesung werden die Grundlagen des 3-D Rechnersehens vermittelt. Der erste Teil der Vorlesung beschäftigt sich mit Kameramodellen, dem Prozess der Bildaufnahme sowie typischen Problemen (z.B. dem Rauschen), die man bei der Verarbeitung realer Bilder zu lösen hat. Außerdem erfolgt ein Einstieg in die Projektive Geometrie. Im zweiten Teil der Vorlesung werden Verfahren zur Extraktion von einfachen und komplexen Merkmalen aus Bildern oder Bildfolgen vorgestellt, die für eine spätere 3-D Rekonstruktion von Objekten oder Szenen, aber auch für die Objekterkennung eine wichtige Rolle spielen. Im dritten Teil der Vorlesung behandeln wir verschiedene Verfahren, wie die Parameter einer Kamera automatisch bestimmt werden können (Kamerakalibrierung), und wie mittels Methoden der Stereobildverarbeitung 3-D Information berechnet werden kann. Den dritten Teil runden Verfahren ab, mittels derer man aus einer langen Folge von Bildern automatisch die Parameter der Kamera und Tiefeninformation bestimmen kann. Im letzten Teil der Vorlesung geht es dann um Verfahren der Bewegungsberechnung in Bildfolgen sowie um aktuelle Verfahren zur 3-D Objekterkennung.
Die Vorlesung hat das Ziel, die notwendigen theoretischen Kenntnisse im Bereich des 3-D Rechnersehens zu vermitteln und konkrete Algorithmen und effiziente Implementationen vorzustellen. Ein Besuch der Rechnerübung und Bearbeitung der gestellten Programmieraufgaben ist deshalb unerlässlich. Die Vorlesung baut auf der Vorlesung Rechnersehen 1 des Wintersemesters auf. Lücken im Grundwissen (Singulärwertzerlegung, statistische Tests, lineare Algebra, Hauptachsentransformation, etc.) werden im Verlauf der Vorlesung durch kurze Exkurse ergänzt.

Literatur: Grundlage der Vorlesung ist das Lehrbuch von Trucco und Verri. Im Bereich der 3-D Rekonstruktion können weiterhin die beiden Lehrbücher von Hartley/Zisserman oder Faugeras herangezogen werden. Die Folien der Vorlesung werden ergänzend als Skript zur Verfügung gestellt.

Strukturbaum
Die Veranstaltung wurde 3 mal im Vorlesungsverzeichnis SoSe 2024 gefunden:
Vertiefung Informatik  - - - 2
Säule Systeme  - - - 3

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