Die Anwendungsgebiete vom maschinellen Sehen sind weit gefächert: Von Objekterkennung über Bildsuch-Systeme bis hin zum Rekonstruieren von 3D Objekten aus einer Menge von Bildern des Objekts. In diesem Praktikum sollen diese Anwendungsgebiete weiter erkundet werden. Es werden verschiedene Techniken zur Bildverarbeitung und maschinellem Lernen, die man schon aus den Vorlesungen Rechnersehen 1 und 2 kennt, angewandt. Man lernt diese in praktischen Anwendungen zu benutzen und zu evaluieren. Außerdem steht strukturiertes Arbeiten (evtl im Team) an einer komplexen Themenstellung und wissenschaftliches Arbeiten im Vordergrund.
Mögliche Themen mit einigen Schwerpunkten sind hier kurz dargestellt:
Gesichtserkennung an der Kaffeemaschine
Es soll automatisch ermittelt werden, wer wann wie viel Kaffee trinkt. Bonus: Wasserstand berechnen.
Gestensteuerung eines Roboterarms in Echtzeit.
Mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion soll der Arm auf Bewegungen des Anwenders reagieren.
Staubsaugroboter mit Kamera.
Über die Zeit wird eine Karte der Umgebung erstellt. Veränderungen daran werden automatisch erkannt.
Andere Themenvorschläge sind natürlich auch willkommen!
In Kleingruppen und freier Terminplanung werden einzelne Arbeitsschritte bearbeitet, welche in naher Zukunft genauer spezifiziert werden.
Diese Veranstaltung wird über Moodle durchgeführt. |
